O Estado de São Paulo conta com 20 territórios indígenas oficialmente delimitados, segundo dados do Censo Demográfico 2022, realizado pelo IBGE. A população indígena total no Estado em 2022 era de 55.295 pessoas, correspondendo a 3,27% da população indígena brasileira, que compreende 1.693.535 pessoas.

No município de São Paulo, a população indígena aumentou 52,3% em relação a 2010, chegando a 19.777 pessoas. O maior salto (150%) entre os dois períodos foi no município de Itanhaém, que contava em 2022 com 767 indígenas.

O Estado, ainda segundo o Censo 2022, conta também com 37 territórios quilombolas, e uma população quilombola de 10.999 pessoas, correspondendo a 0,83% da população quilombola brasileira, que compreende 1.327.802 pessoas.

No município de São Paulo, toda a população quilombola (744 pessoas) é residente de território quilombola. Já o município de Eldorado é o município com maior população quilombola dentro (856 pessoas) de território quilombola e fora (1.389 pessoas), totalizando 2.245 quilombolas.